Складские роботы RoboCV

Отечественная компания RoboCV занимается разработкой автопилотов для складской техники, которыми в перспективе могут оснащаться стандартные штабелёры, тягачи, а также другие типы механизмов. Они смогут функционировать в автоматическом режиме без участия человека. Детали можно уточнить, кликнув по ссылке https://robocv.ru.

Программный софт всегда индивидуален и пишется под конкретный модельный ряд того либо иного производителя. К базовым комплектациям добавляется необходимые наборы датчиков и электронных блоков управления, которые никак не влияют на изначальные технические характеристики оборудования. Они остаются в нетронутом виде и могут задействоваться по прямому предназначению по мере возникновения такой необходимости. Например, при возникновении форс-мажорных обстоятельств, с которыми робот самостоятельно справиться не может.

О штабелерах и тягачах

Беспилотные вилочные погрузчики (роботы-штабелеры) с адаптивным поведением предназначены для перемещения паллет внутри крупных складских комплексов. Подробности тут https://robocv.ru/robot-shtabelyor. При получении заданий они способны самостоятельно просчитывать оптимальные маршруты и двигаться по ним со скоростью до 2 м/с, скрупулезно соблюдая существующие правила и объезжая препятствия в виде людей, техники, крупного мусора и иных предметов, которые представляют гипотетическую опасность. Если препятствие является непреодолимым в силу тех или иных причин движение прекращается и соответствующий сигнал посылается на сервер или на встроенную индикацию.

Аналогичными умениями и знаниями в форме алгоритмов интеллектуального поведения наделены и роботы-тягачи https://robocv.ru/robot-tyagach. Они постоянно анализируют обстановку на маршруте движения и адекватно реагируют на изменение ситуации. Например, могут прижаться «к обочине» и пропустить встречный транспорт при невозможности разъехаться в обычном порядке. Снижают скорость и останавливаются при подъезде к «слепым» перекресткам в отсутствие видимости вправо-влево. Различают дороги с односторонним, двухсторонним и левосторонним движением.

Тягачи таскают тележки по заранее проложенным маршрутам, останавливаясь в заданных точках для проведения тех либо иных манипуляций. «Манера поведения» определяется практическими задачами. Они могут быть временными и фактическими. Другими словами, мобильный робот начнет самостоятельное движение по истечению некого времени или будет дожидаться разрешающего сигнала.