Что вы знаете о коллаборативных роботах (КР)?

Так называется автоматизированный робот-манипулятор (порой используется более короткое определение – кобот). КР вполне может работать с любым из нас, он создан для выполнения многих операций. Да и с производством разных продуктов не возникнет проблем.

Коллаборативный робот - это (фактически) промышленный робот. Важным его элементом считается манипулятор, а также перепрограммируемое устройство управления. Происходит формирование управляющих команд, задаются нужные движения исполнительным механизмам.

Делаем выбор в пользу роботов Elfin

Часто выбор делается именно в пользу таких коботов. С ними не нужно платить еще больше за дополнительные устройства безопасности (это характерно для обычных промышленных роботов). Каждый «помощник» очень чувствителен к любому прикосновению. Обратим внимание на возможность быстро выполнить защитную установку.

Что случается, если произошло столкновение с препятствием? В подобных ситуациях происходит мгновенная остановка, являющаяся гарантом безопасности каждого человека. Ничто не навредит производственному оборудованию, а также продукции.

Огромную роль играет гибкое развертывание системы. Любой робот Elfin может устанавливаться под разным углом. Да и место установки может быть любым. В итоге удается до минимума сократить воздействие, что оказывается на производственные линии. На перераспределение не требуется много времени, это отличный вариант для малых партий, заказных производственных циклов. Прекрасный выбор для автоматизации преобразования.

Любого робота можно без особых проблем обучить. Конец руки удастся переместить в нужное положение. В итоге удается сэкономить немало времени, которое ушло бы на программирование. Буквально десятка минут хватает, чтобы создать 1 простую программу выбора, размещения.

Что можно сказать о соединительном модуле? Он прекрасно интегрирован с приводом, который управляет 2-я подвижными соединениями. Двигатели имеют малое количество зубчатых колес, а крутящий момент высок. Это гарантирует стабильность, отличную производительность.

Соединение робота и контроллера подразумевает использование промышленной связи EtherCAT. Системы выделяется прекрасными характеристиками управления, к этому обязательно стоит добавить еще и хорошую защиту от помех.

За счет открытого интерфейса ROS пользователи могут держать под контролем соединения роботов в реальном времени.